Σχεδιασμός, ανάπτυξη και προσομοίωση υβριδικού κελιού συναρμολόγησης με εφαρμογή στην αυτοκινητοβιομηχανία
Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η προσομοίωση ενός υβριδικού κελιού συναρμολόγησης(Hybrid Assembly Cell) που στηρίζεται στην συνεργασία ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ (Human Robot Collaborative Assembly Cell).H λύση που προτείνεται ασχολείται με την δια...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13760 |