| Περίληψη: | Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η προσομοίωση ενός υβριδικού κελιού συναρμολόγησης(Hybrid Assembly Cell) που στηρίζεται στην συνεργασία ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ (Human Robot Collaborative Assembly Cell).H λύση που προτείνεται ασχολείται με την διαδικασία συναρμολόγησης θυρών σε αμάξωμα αυτοκινήτου. Η συναρμολόγηση της θύρας με το αμάξωμα του αυτοκινήτου επιτυγχάνεται με κοχλιωτές συνδέσεις, οι οποίες συνοδεύονται από σύνδεση καλωδίων, η εφαρμογή των οποίων γίνεται από τον εργάτη. Με σκοπό την βελτίωση της εργονομίας και της αποδοτικότητας, οι εταίροι επιθυμούν να προταθεί και να υλοποιηθεί μια αυτοματοποιημένη εγκατάσταση. Ωστόσο, η δυνατότητα αυτοματοποίησης, σε ανταγωνιστικό κόστος, είναι περιορισμένη εξαιτίας της πολυπλοκότητας της διαδικασίας συναρμολόγησης. Ένα υβριδικό κελί συναρμολόγησης που συνδυάζει τις ικανότητες και τα πλεονεκτήματα του ανθρώπου και των βιομηχανικών ρομπότ αναπτύσσεται σε αυτή τη διπλωματική εργασία. Διαδικασίες που σχετίζονται με τη μεταφορά μεγάλων φορτίων θα ανατίθενται σε ρομπότ μεγάλου ωφέλιμου φορτίου, σε αντίθεση με εργασίες που απαιτούν επιδεξιότητα και αντίληψη, οι οποίες και θα εκτελούνται από ανθρώπους. Το κελί θα πρέπει να πληροί περιορισμούς των εταίρων που αφορούν την εργονομία και την διάρκεια ενός κύκλου συναρμολόγησης (cycle time). Επιπλέον, η συνύπαρξη ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ σε περιβάλλον δίχως περιφράξεις δεν θα πρέπει να υποβαθμίζει την ασφάλεια του εργαζομένου και την αίσθηση άνεσης του. Το κελί θα πρέπει να πληροί τους τελευταίους κανονισμούς και πρότυπα ασφαλείας. Η επιλογή, ο σχεδιασμός εργαλείων και πόρων (Resources) αναλύεται και ακολουθείται από την ανάπτυξη και προσομοίωση πιλοτικού κελιού, η οποία επαληθεύει την λειτουργία των επιλεγμένων πόρων με στόχο την υλοποίηση της ημι-αυτοματοποίησης.
|
|---|
