Σχεδιασμός, ανάπτυξη και προσομοίωση υβριδικού κελιού συναρμολόγησης με εφαρμογή στην αυτοκινητοβιομηχανία

• Main Author: Παρασκευόπουλος, Παναγιώτης
• Other Authors: Paraskevopoulos, Panagiotis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ; Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ; Υβριδικά κελιά συναρμολόγησης; Αυτοματοποίηση; Συναρμολόγηση θύρας σε αμάξωμα; Human-robot collaboration; Human-robot interaction; Hybrid assembly cells; Automation; Car door to chassis assembly

Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η προσομοίωση ενός υβριδικού κελιού συναρμολόγησης(Hybrid Assembly Cell) που στηρίζεται στην συνεργασία ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ (Human Robot Collaborative Assembly Cell).H λύση που προτείνεται ασχολείται με την δια...