Σχεδιασμός, ανάπτυξη και προσομοίωση υβριδικού κελιού συναρμολόγησης με εφαρμογή στην αυτοκινητοβιομηχανία
Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η προσομοίωση ενός υβριδικού κελιού συναρμολόγησης(Hybrid Assembly Cell) που στηρίζεται στην συνεργασία ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ (Human Robot Collaborative Assembly Cell).H λύση που προτείνεται ασχολείται με την δια...
| Κύριος συγγραφέας: | Παρασκευόπουλος, Παναγιώτης |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | Paraskevopoulos, Panagiotis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13760 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes
ανά: Χριστάκος, Θεμιστοκλής
Έκδοση: (2023) -
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος
ανά: Κόντρα, Ευαγγελία
Έκδοση: (2022) -
Χρήση γενετικών αλγορίθμων για τη βελτιστοποίηση ακολουθιών συναρμολόγησης
ανά: Μάρκου, Χαράλαμπος
Έκδοση: (2022) -
Human robot work cell design, collaboration and interactive programming
ανά: Τσαρούχη, Παναγιώτα
Έκδοση: (2019) -
Human-robot collaboration for fabric folding using RGB/D and Kalman filters
ανά: Αγγελόπουλος, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2020)