Σχεδιασμός, ανάπτυξη και προσομοίωση υβριδικού κελιού συναρμολόγησης με εφαρμογή στην αυτοκινητοβιομηχανία
Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη και η προσομοίωση ενός υβριδικού κελιού συναρμολόγησης(Hybrid Assembly Cell) που στηρίζεται στην συνεργασία ανθρώπου και βιομηχανικού ρομπότ (Human Robot Collaborative Assembly Cell).H λύση που προτείνεται ασχολείται με την δια...
Κύριος συγγραφέας: | Παρασκευόπουλος, Παναγιώτης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Paraskevopoulos, Panagiotis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13760 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Design and implementation of human-robot collaborative manufacturing cell for educational purposes
ανά: Χριστάκος, Θεμιστοκλής
Έκδοση: (2023) -
Εφαρμογή επαυξημένης πραγματικότητας για υποστήριξη εργαζομένων σε διαδικασίες συναρμολόγησης βασισμένη σε αντίληψη περιβάλλοντος
ανά: Κόντρα, Ευαγγελία
Έκδοση: (2022) -
Χρήση γενετικών αλγορίθμων για τη βελτιστοποίηση ακολουθιών συναρμολόγησης
ανά: Μάρκου, Χαράλαμπος
Έκδοση: (2022) -
Human robot work cell design, collaboration and interactive programming
ανά: Τσαρούχη, Παναγιώτα
Έκδοση: (2019) -
Human robot collaboration (HRC) for assembly operations using industrial robots
ανά: Δημουλάς, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2018)