Η αρχή του Pontryagin και εφαρμογές σε προβλήματα βέλτιστου ελέγχου

• Main Author: Υφαντής, Ευάγγελος
• Other Authors: Yfantis, Evangelos
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Θεωρία βέλτιστου ελέγχου; Αρχή του Pontryagin; Δυναμικά συστήματα; Optimal control theory; Pontryagin principle; Dynamical systems

Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να παρουσιάσει ένα βασικό εργαλείο για την επίλυση προβλημάτων βέλτιστου ελέγχου, αυτό της αρχής του Pontryagin όπως επίσης και εφαρμογές αυτού. Στο πρώτο κεφάλαιο της εργασίας αφού δοθούν βασικοί ορισμοί και προκαταρκτικές έννοιες της μαθηματικής θε...