Έλεγχος ανάδρασης εξόδου θέσης ρομποτικού βραχίονα με δύο αρθρώσεις

• Main Author: Γιαννέλος, Ιωάννης
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Ρομποτικός βραχίονας; Έλεγχος; Robotic manipulator; Control; Simulink

Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναλύεται το μοντέλο ενός ρομποτικού βραχίονα με δύο αρθρώσεις με σκοπό την μοντελοποίηση αυτού χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα Simulink. Μετά το πρώτο εισαγωγικό κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά η διαδικασία που πρέπει να ακολουθηθεί για να προκύψει τελικά το δυναμικό...