Έλεγχος ανάδρασης εξόδου θέσης ρομποτικού βραχίονα με δύο αρθρώσεις
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναλύεται το μοντέλο ενός ρομποτικού βραχίονα με δύο αρθρώσεις με σκοπό την μοντελοποίηση αυτού χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα Simulink. Μετά το πρώτο εισαγωγικό κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά η διαδικασία που πρέπει να ακολουθηθεί για να προκύψει τελικά το δυναμικό...
Κύριος συγγραφέας: | Γιαννέλος, Ιωάννης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Καζάκος, Δημοσθένης |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13983 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με μοντελοποίηση ως Euler-Lagrange συστήματος
ανά: Περαντώνης, Ιωάννης
Έκδοση: (2020) -
Ανάπτυξη διάταξης βιομηχανικής όρασης για προσδιορισμό θέσης και προσανατολισμού κινούμενων αντικειμένων και οδήγηση ρομποτικού βραχίονα
ανά: Κανελλάκης, Χριστόφορος, κ.ά.
Έκδοση: (2015) -
Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
ανά: Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2019) -
Έλεγχος λαπαροσκοπικού ρομποτικού βραχίονα με καθοδήγηση από υπολογιστική όραση
ανά: Τσάμπιρας, Πέτρος
Έκδοση: (2017) -
Επεξεργασία εικόνας με μηχανική μάθηση για τον έλεγχο ρομποτικού βραχίονα κατά τη ραφή υφασμάτων με καμπύλες τροχιές
ανά: Ανατολιωτάκης, Νικόλαος
Έκδοση: (2020)