Έλεγχος ανάδρασης εξόδου θέσης ρομποτικού βραχίονα με δύο αρθρώσεις
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναλύεται το μοντέλο ενός ρομποτικού βραχίονα με δύο αρθρώσεις με σκοπό την μοντελοποίηση αυτού χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα Simulink. Μετά το πρώτο εισαγωγικό κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά η διαδικασία που πρέπει να ακολουθηθεί για να προκύψει τελικά το δυναμικό...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13983 |
