Ανάπτυξη μεθόδου απλοποιημένου προγραμματισμού αυτοκινούμενου ρομπότ βασισμένο σε τεχνολογία επαυξημένης πραγματικότητας

• Κύριος συγγραφέας: Φουσέκης, Νικόλαος
• Άλλοι συγγραφείς: Μούρτζης, Δημήτριος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Επαυξημένη πραγματικότητα; Αλληλεπίδραση ανθρώπου ρομπότ; Συστήματα παραγωγής; Augmented reality; Human robot Collaboration; Production systems

Το αντικείμενο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας είναι η ανάπτυξη λογισμικού Eπαυξημένης Πραγματικότητας (AR) για την υποστήριξη των εργαζομένων σε συστήματα παραγωγής που χρησιμοποιούν κινητά ρομπότ. Αυτά τα αυτοκινούμενα ρομπότ μπορoυν να αυξήσουν την ευελιξία του συστήματος συναρμολόγησης, υποστ...