Ανάπτυξη μεθόδου απλοποιημένου προγραμματισμού αυτοκινούμενου ρομπότ βασισμένο σε τεχνολογία επαυξημένης πραγματικότητας

• Main Author: Φουσέκης, Νικόλαος
• Other Authors: Μούρτζης, Δημήτριος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Επαυξημένη πραγματικότητα; Αλληλεπίδραση ανθρώπου ρομπότ; Συστήματα παραγωγής; Augmented reality; Human robot Collaboration; Production systems

Το αντικείμενο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας είναι η ανάπτυξη λογισμικού Eπαυξημένης Πραγματικότητας (AR) για την υποστήριξη των εργαζομένων σε συστήματα παραγωγής που χρησιμοποιούν κινητά ρομπότ. Αυτά τα αυτοκινούμενα ρομπότ μπορoυν να αυξήσουν την ευελιξία του συστήματος συναρμολόγησης, υποστ...