| Περίληψη: | Το αντικείμενο της παρούσας Διπλωματικής Εργασίας είναι η ανάπτυξη λογισμικού Eπαυξημένης Πραγματικότητας (AR) για την υποστήριξη των εργαζομένων σε συστήματα παραγωγής που χρησιμοποιούν κινητά ρομπότ. Αυτά τα αυτοκινούμενα ρομπότ μπορoυν να αυξήσουν την ευελιξία του συστήματος συναρμολόγησης, υποστηρίζοντας τον άνθρωπο, δεδομένης της ικανότητάς τους να πλοηγούνται σε διαφορετικούς σταθμούς εργασίας και να αλλάζουν εργαλεία για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών συναρμολόγησης .
Με γνώμονα την ανάγκη ενσωμάτωσης των ανθρώπων στον βρόχο εκτέλεσης, το συζητούμενο πλαίσιο που βασίζεται στην επαυξημένη πραγματικότητα στοχεύει στη δημιουργία ενός φιλικού προς το χρήστη κινητού περιβάλλοντος για εργαζόμενους που παρέχουν τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
• Σημασιολογική χαρτογράφηση και ταυτοποίηση της φυσικής διάταξης μέσω του επαυξημένου κόσμου,
• Χαρτογράφηση θέσης χρήστη σε εικονικούς χάρτες κινητών ρομπότ,
• Να επιτρέπετε στους χειριστές να διδάσκουν τα κινητά ρομπότ για να περιηγούνται σε νέους μη απομακρυσμένους σταθμούς εργασίας,
• Ενσωμάτωση από άκρο σε άκρο της ροής πληροφοριών από το χειριστή στον ελεγκτή του κινητού ρομπότ που εξασφαλίζει την παραγωγή ελεύθερων συγκρούσεων.
Το εξελιγμένο εργαλείο θα δοκιμαστεί σε μια μελέτη περίπτωσης εμπνευσμένη από την αυτοκινητοβιομηχανία, δείχνοντας ότι μπορεί να διευκολύνει την επικοινωνία μεταξύ ανθρώπων και κινητών ρομπότ, βελτιώνοντας την ποιότητα των θέσεων εργασίας των ανθρώπων, ενώ παράλληλα τους υποστηρίζει κατά τη συνεργατική συναρμολόγηση
|
|---|
