Σχεδιασμός κίνησης με χρήση αισθητήρα βάθους

• Κύριος συγγραφέας: Σαββόπουλος, Δημήτριος
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Σχεδιασμός κίνησης; Αισθητήρας βάθους; Αλγόριθμος α άστρο; Motion planning; Kinect v2; Depth sensor; A star algorithm

Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το σχεδιασμό κίνησης ενός τροχοφόρου ρομπότ σε ένα χώρο που υπάρχουν στατικά εμπόδια. Πληροφορία για το χώρο λαμβάνεται από αισθητήρα όρασης εκτός του ρομπότ, έτσι ώστε από μια άγνωστη αρχική θέση να βρεθεί διαδρομή για αυτό σε μια προκαθορισμένη θέση στόχο χω...