Σχεδιασμός κίνησης με χρήση αισθητήρα βάθους
Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το σχεδιασμό κίνησης ενός τροχοφόρου ρομπότ σε ένα χώρο που υπάρχουν στατικά εμπόδια. Πληροφορία για το χώρο λαμβάνεται από αισθητήρα όρασης εκτός του ρομπότ, έτσι ώστε από μια άγνωστη αρχική θέση να βρεθεί διαδρομή για αυτό σε μια προκαθορισμένη θέση στόχο χω...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13988 |
