Σχεδιασμός κίνησης με χρήση αισθητήρα βάθους

• Main Author: Σαββόπουλος, Δημήτριος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Σχεδιασμός κίνησης; Αισθητήρας βάθους; Αλγόριθμος α άστρο; Motion planning; Kinect v2; Depth sensor; A star algorithm

Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το σχεδιασμό κίνησης ενός τροχοφόρου ρομπότ σε ένα χώρο που υπάρχουν στατικά εμπόδια. Πληροφορία για το χώρο λαμβάνεται από αισθητήρα όρασης εκτός του ρομπότ, έτσι ώστε από μια άγνωστη αρχική θέση να βρεθεί διαδρομή για αυτό σε μια προκαθορισμένη θέση στόχο χω...