Έλεγχος ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη ραφή βασιζόμενος σε μεθόδους υπολογιστικής νοημοσύνης και ανάδραση όρασης

• Κύριος συγγραφέας: Ζαχαρία, Παρασκευή
• Άλλοι συγγραφείς: Ασπράγκαθος, Νίκος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2009
• Θέματα: Ρομπότ; Χειρισμός υφάσματων; Υπολογιστική νοημοσύνη; Ανάδραση όρασης; Robots; Handling fabrics; Artificial intelligence; Visual servoing; 681.767 7

Η παρούσα διδακτορική διατριβή έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη στρατηγικών ελέγχου του ρομπότ για το χειρισμό υφασμάτων κατά τη διαδικασία της ραφής. Ένα βασικό πρόβλημα που παρουσιάζουν τα υφάσματα σε σχέση με τα στερεά αντικείμενα είναι η δυσκολία χειρισμού τους εξαιτίας της πολύ δύσκολα προβλέψι...