Έλεγχος βασισμένος σε επιφανειακά ηλεκτρομυογραφήματα : μια προσέγγιση με την χρήση βαθιάς μάθησης

• Κύριος συγγραφέας: Κυριαζής, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Kyriazis, Ioannis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Επιφανειακά ηλεκτρομυογραφήματα; Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα; Έλεγχος σε πραγματικό χρόνο; sEMG; Convolutional neural networks; Real time control; Drone/UAV

Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά την χρήση επιφανειακών ηλεκτρομυϊκών σημάτων ως σημάτων ελέγχου στην προσπάθεια υλοποίησης μιας προσομοίωσης πραγματικού χρόνου, κάνοντας χρήση τεχνικών βαθιάς μάθησης. Αρχικά, περιγράφεται η διαδικασία καταγραφής και επεξεργασίας των ηλεκτρομυϊκών σημάτων, προ...