Έλεγχος βασισμένος σε επιφανειακά ηλεκτρομυογραφήματα : μια προσέγγιση με την χρήση βαθιάς μάθησης

• Main Author: Κυριαζής, Ιωάννης
• Other Authors: Kyriazis, Ioannis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Επιφανειακά ηλεκτρομυογραφήματα; Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα; Έλεγχος σε πραγματικό χρόνο; sEMG; Convolutional neural networks; Real time control; Drone/UAV

Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευνά την χρήση επιφανειακών ηλεκτρομυϊκών σημάτων ως σημάτων ελέγχου στην προσπάθεια υλοποίησης μιας προσομοίωσης πραγματικού χρόνου, κάνοντας χρήση τεχνικών βαθιάς μάθησης. Αρχικά, περιγράφεται η διαδικασία καταγραφής και επεξεργασίας των ηλεκτρομυϊκών σημάτων, προ...