Μη γραμμικός έλεγχος συστήματος σφαίρας-ράβδου

• Main Author: Γιαννακόπουλος, Θεόδωρος
• Other Authors: Giannakopoulos, Theodoros
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Μη γραμμικός έλεγχος; Γραμμικοποίηση με ανάδραση; Κατά προσέγγιση γραμμικοποίηση; Σφαίρα-ράβδος; Nonlinear control; Feedback linearization

Μη γραμμικός έλεγχος συστήματος σφαίρας-ράβδου με την μέθοδο της κατά προσέγγιση γραμμικοποίησης