Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου

• Κύριος συγγραφέας: Παντόπικος, Αριστείδης
• Άλλοι συγγραφείς: Pantopikos, Aristeidis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2020
• Θέματα: Έλεγχος πορείας; Ενσωματωμένα συστήματα; Adaptive cruise control; Embedded systems

Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών πο...