Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου
Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών πο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/14375 |
| Summary: | Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών που καταφέρνουν να συνδυάζουν χαμηλή ενεργειακή κατανάλωση με υψηλές επιδόσεις. Ο προγραμματισμός του ρομποτικού οχήματος που φέρει τον ελεγκτή πραγματοποιήθηκε στο αναπτυξιακό board NUCLEO STM32 – F207Z. Εκτός από τον μικροελεγκτή χρησιμοποιήθηκε και μια σειρά από αισθητήρες που περιγράφοντα στα κεφάλαια που ακολουθούν. Η ανάπτυξη του λογισμικού του κυρίως προγράμματος βασίστηκε σε βιβλιοθήκες της ARM, ενώ η διαδικασία αποσφαλμάτωσης (debugging) πραγματοποιήθηκε στον online compiler που είναι διαθέσιμος στην ιστοσελίδα mbed επίσης της ARM. |
|---|
