Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου
Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών πο...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14375 |
id |
nemertes-10889-14375 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
nemertes-10889-143752022-09-10T10:22:29Z Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου Construction of an integrated vehicle automatic tracking control system with lead tracking Παντόπικος, Αριστείδης Pantopikos, Aristeidis Έλεγχος πορείας Ενσωματωμένα συστήματα Adaptive cruise control Embedded systems Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών που καταφέρνουν να συνδυάζουν χαμηλή ενεργειακή κατανάλωση με υψηλές επιδόσεις. Ο προγραμματισμός του ρομποτικού οχήματος που φέρει τον ελεγκτή πραγματοποιήθηκε στο αναπτυξιακό board NUCLEO STM32 – F207Z. Εκτός από τον μικροελεγκτή χρησιμοποιήθηκε και μια σειρά από αισθητήρες που περιγράφοντα στα κεφάλαια που ακολουθούν. Η ανάπτυξη του λογισμικού του κυρίως προγράμματος βασίστηκε σε βιβλιοθήκες της ARM, ενώ η διαδικασία αποσφαλμάτωσης (debugging) πραγματοποιήθηκε στον online compiler που είναι διαθέσιμος στην ιστοσελίδα mbed επίσης της ARM. 2020-12-22T06:30:33Z 2020-12-22T06:30:33Z 2020-11-23 http://hdl.handle.net/10889/14375 gr application/octet-stream |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Έλεγχος πορείας Ενσωματωμένα συστήματα Adaptive cruise control Embedded systems |
spellingShingle |
Έλεγχος πορείας Ενσωματωμένα συστήματα Adaptive cruise control Embedded systems Παντόπικος, Αριστείδης Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών που καταφέρνουν να συνδυάζουν χαμηλή ενεργειακή κατανάλωση με υψηλές επιδόσεις. Ο προγραμματισμός του ρομποτικού οχήματος που φέρει τον ελεγκτή πραγματοποιήθηκε στο αναπτυξιακό board NUCLEO STM32 – F207Z. Εκτός από τον μικροελεγκτή χρησιμοποιήθηκε και μια σειρά από αισθητήρες που περιγράφοντα στα κεφάλαια που ακολουθούν. Η ανάπτυξη του λογισμικού του κυρίως προγράμματος βασίστηκε σε βιβλιοθήκες της ARM, ενώ η διαδικασία αποσφαλμάτωσης (debugging) πραγματοποιήθηκε στον online compiler που είναι διαθέσιμος στην ιστοσελίδα mbed επίσης της ARM. |
author2 |
Pantopikos, Aristeidis |
author_facet |
Pantopikos, Aristeidis Παντόπικος, Αριστείδης |
author |
Παντόπικος, Αριστείδης |
author_sort |
Παντόπικος, Αριστείδης |
title |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
title_short |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
title_full |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
title_fullStr |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
title_full_unstemmed |
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
title_sort |
κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου |
publishDate |
2020 |
url |
http://hdl.handle.net/10889/14375 |
work_keys_str_mv |
AT pantopikosaristeidēs kataskeuēensōmatōmenousystēmatosautomatouelenchouporeiasochēmatosmeparakolythēsēproporeuomenou AT pantopikosaristeidēs constructionofanintegratedvehicleautomatictrackingcontrolsystemwithleadtracking |
_version_ |
1771297321434218496 |