Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Spyropoulos, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Ρομπότ; Μηχανική όραση; Path-planning; Aruco; Robots; Machine-vision; Webots

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την αυτόματη οδήγηση ενός ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Αφορά δηλαδή την μετάβαση του ρομπότ από μία αρχική θέση σε μία τελική θέση σε περιβάλλον προσομοίωσης με την βοήθεια μεθόδων μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα το ρομπότ λαμβάνει...