Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την αυτόματη οδήγηση ενός ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Αφορά δηλαδή την μετάβαση του ρομπότ από μία αρχική θέση σε μία τελική θέση σε περιβάλλον προσομοίωσης με την βοήθεια μεθόδων μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα το ρομπότ λαμβάνει...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14516 |
| id |
nemertes-10889-14516 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-145162022-09-05T20:34:16Z Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης Automatic driving of a robotic vehicle with machine-vision methods Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος Spyropoulos, Konstantinos Ρομπότ Μηχανική όραση Path-planning Aruco Robots Machine-vision Webots Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την αυτόματη οδήγηση ενός ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Αφορά δηλαδή την μετάβαση του ρομπότ από μία αρχική θέση σε μία τελική θέση σε περιβάλλον προσομοίωσης με την βοήθεια μεθόδων μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα το ρομπότ λαμβάνει μέσω κάμερας δεδομένα σχετικά με τον χώρο στον οποίο βρίσκεται, δημιουργεί χάρτη με βάση τα δεδομένα που λαμβάνει από την κάμερα για το σημείο στο οποίο βρίσκεται, για την πιθανή θέση των εμποδίων καθώς και για το σημείο που θέλουμε να καταλήξει. Στην συνέχεια με την χρήση αλγόριθμου αναζήτησης υπολογίζει την βέλτιστη διαδρομή και την ακολουθεί . 2021-02-23T09:32:19Z 2021-02-23T09:32:19Z 2021-02-23 http://hdl.handle.net/10889/14516 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ρομπότ Μηχανική όραση Path-planning Aruco Robots Machine-vision Webots |
| spellingShingle |
Ρομπότ Μηχανική όραση Path-planning Aruco Robots Machine-vision Webots Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την αυτόματη οδήγηση ενός ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Αφορά δηλαδή την μετάβαση του ρομπότ από μία αρχική θέση σε μία τελική θέση σε περιβάλλον προσομοίωσης με την βοήθεια μεθόδων μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα το ρομπότ λαμβάνει μέσω κάμερας δεδομένα σχετικά με τον χώρο στον οποίο βρίσκεται, δημιουργεί χάρτη με βάση τα δεδομένα που λαμβάνει από την κάμερα για το σημείο στο οποίο βρίσκεται, για την πιθανή θέση των εμποδίων καθώς και για το σημείο που θέλουμε να καταλήξει. Στην συνέχεια με την χρήση αλγόριθμου αναζήτησης υπολογίζει την βέλτιστη διαδρομή και την ακολουθεί . |
| author2 |
Spyropoulos, Konstantinos |
| author_facet |
Spyropoulos, Konstantinos Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος |
| author |
Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος |
| title |
Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_short |
Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_full |
Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_fullStr |
Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_full_unstemmed |
Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| title_sort |
αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/14516 |
| work_keys_str_mv |
AT spyropouloskōnstantinos automatēodēgēsērompotikouochēmatosmemethodousmēchanikēsorasēs AT spyropouloskōnstantinos automaticdrivingofaroboticvehiclewithmachinevisionmethods |
| _version_ |
1771297305763250176 |
