Αυτόματη οδήγηση ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την αυτόματη οδήγηση ενός ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Αφορά δηλαδή την μετάβαση του ρομπότ από μία αρχική θέση σε μία τελική θέση σε περιβάλλον προσομοίωσης με την βοήθεια μεθόδων μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα το ρομπότ λαμβάνει...
Κύριος συγγραφέας: | Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Spyropoulos, Konstantinos |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2021
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14516 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ψαθά, Ελευθερία
Έκδοση: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Πρέζας, Λουκάς
Έκδοση: (2020) -
Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης και ArUco markers
ανά: Χρονόπουλος, Παναγιώτης
Έκδοση: (2020) -
Έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με μηχανική όραση και χρήση δεικτών Aruco
ανά: Σαφίκου, Ευσταθία
Έκδοση: (2019) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων με μεθόδους μηχανικής όρασης στο εικονικό περιβάλλον Webots
ανά: Παπαγεωργίου, Γεώργιος
Έκδοση: (2023)