Έλεγχος μη γραμμικών συστημάτων εξισορρόπησης pH

• Main Author: Λεχουρίτης, Αλέξανδρος
• Other Authors: Lechouritis, Alexandros
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Μη γραμμικός έλεγχος; Εξουδετέρωση; Ενεργός οξύτητα; Γραμμικοποίηση ανάδρασης; Nonlinear control; pH; CSTR; Input/output feedback linearization

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι ο μη γραμμικός έλεγχος του pH συστήματος εξουδετέρωσης σε αντιδραστήρα συνεχούς λειτουργίας και πλήρους ανάμιξης (Continuous Stirred Tank Reactor – CSTR). Πιο αναλυτικά, αρχικά αναλύεται η έννοια της χημικής εξουδετέρωσης και οι διάφορες θεωρίες που τ...