Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων

• Main Author: Πετροπούλου, Αθηνά
• Other Authors: Petropoulou, Athena
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Αυτόνομη πλοήγηση; Συνεργατικά ρομποτικά οχήματα; Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και Χαρτογράφηση; Οδομετρία; Μηχανική όραση; Εξερεύνηση; Αποφυγή εμποδίων; Χάρτες πλέγματος κατάληψης; Autonomous navigation; Collaborative robotic vehicles; Simultaneous localization and mapping; Odometry; Machine vision; Robot exploration; Obstacle avoidance; Occupancy grid map; Webots

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη και την προσομοίωση δύο συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων εφοδιασμένων με αισθητήρες όρασης με σκοπό τη βέλτιστη κάλυψη ενός άγνωστου επίπεδου χώρου. Η τροχιά της κίνησης υπολογίζεται με χρήση encoders, ενώ μελετήθηκε και η εξαγωγή της μέσω...