Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη και την προσομοίωση δύο συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων εφοδιασμένων με αισθητήρες όρασης με σκοπό τη βέλτιστη κάλυψη ενός άγνωστου επίπεδου χώρου. Η τροχιά της κίνησης υπολογίζεται με χρήση encoders, ενώ μελετήθηκε και η εξαγωγή της μέσω...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/14566 |
