Κατασκευή και αξιοποίηση συστήματος αυτόματης εκμάθησης πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων σε ρομποτικά οχήματα

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος για κίνηση και αποφυγή εμποδίων στο χώρο, το οποίο θα εφαρμόσουμε σε ένα ρομποτικό όχημα. Για την αντίληψη του τρισδιάστατου χώρου έγινε χρήση μιας απλής κάμερας (monocular vision). H μηχανική όραση είναι ένας κλάδος που έ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Βενετσάνου, Άννα
Άλλοι συγγραφείς: Venetsanou, Anna
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/14570