Κατασκευή και αξιοποίηση συστήματος αυτόματης εκμάθησης πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων σε ρομποτικά οχήματα
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος για κίνηση και αποφυγή εμποδίων στο χώρο, το οποίο θα εφαρμόσουμε σε ένα ρομποτικό όχημα. Για την αντίληψη του τρισδιάστατου χώρου έγινε χρήση μιας απλής κάμερας (monocular vision). H μηχανική όραση είναι ένας κλάδος που έ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/14570 |
