Ανάπτυξη διεπαφής χειρισμού ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα

• Main Author: Λουκόπουλος, Παναγιώτης
• Other Authors: Loukopoulos, Panagiotis
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Ρομποτική; Ρομποτικοί βραχίονες; Ρομποτικά οχήματα; Robotics; Robotic arms; Robotic vehicles

Στην ανά χείρας διπλωματική εργασία αναλύεται η ανάπτυξη διεπαφής για τον χειρισμό ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα. Περιγράφονται οι βασικές λειτουργίες τόσο του ρομποτικού οχήματος Summit XL όσο και του ρομποτικού βραχίονα OUR-1 στους προσομοιωτές rviz και gazebo. Αρχικά, γίνεται ανασκ...