Ανάπτυξη διεπαφής χειρισμού ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα

Στην ανά χείρας διπλωματική εργασία αναλύεται η ανάπτυξη διεπαφής για τον χειρισμό ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα. Περιγράφονται οι βασικές λειτουργίες τόσο του ρομποτικού οχήματος Summit XL όσο και του ρομποτικού βραχίονα OUR-1 στους προσομοιωτές rviz και gazebo. Αρχικά, γίνεται ανασκ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Λουκόπουλος, Παναγιώτης
Άλλοι συγγραφείς: Loukopoulos, Panagiotis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/14599

Παρόμοια τεκμήρια