Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων με προσδεμένους ρομποτικούς βραχίονες

• Main Author: Γκούντας, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Gkountas, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Ρομποτική; Θεωρία ελέγχου; Μη επανδρωμένα αεροσκάφη; Μη επανδρωμένα εναέρια συστήματα; Ρομποτικοί βραχίονες; Συνεργατικός έλεγχος; Robotics; Control theory; Unmanned aerial vehicles; Unmanned aerial systems; Robotic manipulators; Cooperative control

Η διατριβή αυτή πραγματεύεται τη μελέτη και τη μοντελοποίηση των εναέριων ρομποτικών βραχιόνων, καθώς επίσης και τον σχεδιασμό κατάλληλων συστημάτων ελέγχου. Αναλυτικότερα, θα μελετηθεί το πώς μπορεί ένα τέτοιο σύστημα να ασκήσει δυνάμεις και ροπές στο περιβάλλον του, καθώς και το πώς μπορεί να αντα...