Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων με προσδεμένους ρομποτικούς βραχίονες
Η διατριβή αυτή πραγματεύεται τη μελέτη και τη μοντελοποίηση των εναέριων ρομποτικών βραχιόνων, καθώς επίσης και τον σχεδιασμό κατάλληλων συστημάτων ελέγχου. Αναλυτικότερα, θα μελετηθεί το πώς μπορεί ένα τέτοιο σύστημα να ασκήσει δυνάμεις και ροπές στο περιβάλλον του, καθώς και το πώς μπορεί να αντα...
Κύριος συγγραφέας: | Γκούντας, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Gkountas, Konstantinos |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2021
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14771 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων
ανά: Χαϊκάλης, Δημήτριος
Έκδοση: (2018) -
Παρακολούθηση στόχου από συνεργατικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
ανά: Κοκολάκης, Νίκος-Μάριος
Έκδοση: (2019) -
Autonomous vison-based landing system for unmanned aerial vehicles
ανά: Χατζηκαλύμνιος, Ευάγγελος
Έκδοση: (2020) -
Συνεργατικός έλεγχος οπτικής καλυψιμότητας χώρου από εναέρια μη επανδρωμένα οχήματα
ανά: Τζε, Μαρία-Ελισάβετ
Έκδοση: (2018) -
Υπολογιστική αεροδυναμική μελέτη διφασικής ροής γύρω από μη επανδρωμένο αεροσκάφος πολλαπλού ρόλου σε διάφορους αριθμούς Reynolds και μοντέλα τύρβης και σύγκριση με αποτελέσματα πειραματικής μελέτης σε αεροσήραγγα
ανά: Κοτσώνης, Γιώργος
Έκδοση: (2021)