Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων με προσδεμένους ρομποτικούς βραχίονες
Η διατριβή αυτή πραγματεύεται τη μελέτη και τη μοντελοποίηση των εναέριων ρομποτικών βραχιόνων, καθώς επίσης και τον σχεδιασμό κατάλληλων συστημάτων ελέγχου. Αναλυτικότερα, θα μελετηθεί το πώς μπορεί ένα τέτοιο σύστημα να ασκήσει δυνάμεις και ροπές στο περιβάλλον του, καθώς και το πώς μπορεί να αντα...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/14771 |
