Task planning for human robot collaborative applications

This dissertation aims to create dynamically reconfigurable production systems that can successfully meet the changing demand of consumers for personalized products. To achieve this goal, the dissertation proposes the introduction of autonomous Cooperating Robots that work independently but also in...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Κούση, Νίκη
Άλλοι συγγραφείς: Kousi, Niki
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/14820