Task planning for human robot collaborative applications

• Main Author: Κούση, Νίκη
• Other Authors: Kousi, Niki
• Language: English
• Published: 2021
• Subjects: Cooperating robots; Human robot collaboration; Dynamically reconfigurable factories; Digital twin; Robotic perception; Safety; Multi-criteria decision making methods; Artificial intelligence; Automotive; Συνργατικά ρομποτ; Συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ; Δυναμικά αναδιαμορφούμενα συστήματα παραγωγής; Ψηφιακό δίδυμο; Ρομποτική αντίληψη; Ασφάλεια; Μέθοδοι λήψης αποφάσεων με πολλαπλά κριτήρια; Τεχνητή νοημοσύνη; Αυτοκινητοβιομηχανία

This dissertation aims to create dynamically reconfigurable production systems that can successfully meet the changing demand of consumers for personalized products. To achieve this goal, the dissertation proposes the introduction of autonomous Cooperating Robots that work independently but also in...