Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού εργαλείου για χειρουργικές επεμβάσεις επαυξημένης επιδεκτικότητας

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό, την κατασκευή και την πειραματική αξιολόγηση ενός ελάχιστα επεμβατικού ρομποτικού χειρουργικού συστήματος. Το σύστημα αποτελείται από έναν σφαιρικό καρπό που προσφέρει τρεις βαθμούς ελευθερίας και μία αρπάγη που είναι σειριακά συνδεδεμένη στ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Σεϊσά, Αχιλλέας Σάντι
Άλλοι συγγραφείς: Seisa, Achilleas Santi
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/14834