Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού εργαλείου για χειρουργικές επεμβάσεις επαυξημένης επιδεκτικότητας

• Main Author: Σεϊσά, Αχιλλέας Σάντι
• Other Authors: Seisa, Achilleas Santi
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Ρομποτική; Ρομποτικοί βραχίονες; Ρομποτική χειρουργική; Mirs; Robotic surgery; Robotics; Robotic arms

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό, την κατασκευή και την πειραματική αξιολόγηση ενός ελάχιστα επεμβατικού ρομποτικού χειρουργικού συστήματος. Το σύστημα αποτελείται από έναν σφαιρικό καρπό που προσφέρει τρεις βαθμούς ελευθερίας και μία αρπάγη που είναι σειριακά συνδεδεμένη στ...