3Δ ανίχνευση αντικειμένων σε νέφη σημείων με χρήση βαθιάς γεωμετρικής μάθησης

• Main Author: Ρωμανέλης, Ιωάννης
• Other Authors: Romanelis, Ioannis
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: 3Δ ανίχνευση αντικειμένων; Αραιή συνέλιξη; Βαθιά γεωμετρική μάθηση; Νέφη σημείων; Υπολογιστική όραση; 3D object detection; Sparse convolutions; Geometric deep learning; Point clouds; Computer vision

Η 3D ανίχνευση αντικείμενων βρίσκει εφαρμογή σε προβλήματα που κυμαίνονται από την αυτόνομη οδήγηση έως τη ρομποτική όραση. Σε αυτά τα προβλήματα απαιτείται πολύ μεγάλη ακρίβεια, καθώς ένα λάθος μπορεί να έχει σοβαρές συνέπειες. Για το λόγο αυτό έχουν αναπτυχθεί πιο σύνθετοι αισθητήρες, όπως το LIDA...