Ελεγχος και ασφάλεια σε μηχανοτρονικά συστήματα υψηλής ακρίβειας

• Main Author: Νικολόπουλος, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Νikolopoulos, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Μη γραμμικός έλεγχος; Παρατηρητής διαταραχών; Nonlinear control; Marine turbine

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ασφαλής λειτουργία και ο βέλτιστος μη-γραμμικός έλεγχος ενός συστήματος θαλάσσιας ηλεκτροπαραγωγής που αποτελείται από μια θαλάσσια τουρμπίνα και μια σύγχρονη γεννήτρια. Πιο αναλυτικά, αρχικά παρουσιάζονται αξιόπιστες λύσεις για το πρόβλημα τ...