Ελεγχος και ασφάλεια σε μηχανοτρονικά συστήματα υψηλής ακρίβειας

• Κύριος συγγραφέας: Νικολόπουλος, Κωνσταντίνος
• Άλλοι συγγραφείς: Νikolopoulos, Konstantinos
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2021
• Θέματα: Μη γραμμικός έλεγχος; Παρατηρητής διαταραχών; Nonlinear control; Marine turbine

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ασφαλής λειτουργία και ο βέλτιστος μη-γραμμικός έλεγχος ενός συστήματος θαλάσσιας ηλεκτροπαραγωγής που αποτελείται από μια θαλάσσια τουρμπίνα και μια σύγχρονη γεννήτρια. Πιο αναλυτικά, αρχικά παρουσιάζονται αξιόπιστες λύσεις για το πρόβλημα του μη γραμμικού ελέγχου για το σύστημα της θαλάσσιας τουρμπίνας και της σύγχρονης γεννήτριας. Στην συνέχεια, για να διασφαλιστεί η προστασία του συστήματος απο βλάβες και κακόβουλες επιθέσεις, υλοποιείται ένας παρατρητηρής διαταραχών με βάση το φίλτρο Kalman που ανιχνεύει σήματα προσθετικών διαταραχών απο την θαλάσσια τουρμπίνα και απο την σύγχρονη γεννήτρια. Έπειτα, με την χρήση κατάλληλης μεθόδου διαγνωστικής βλαβών, τα σήματα των διαταραχών που ανιχνεύει ο παρατηρητής κρίνονται ως ασφαλή ή μη ασφαλή. Εν συνεχεια παρατίθενται τα αποτελέσματα προσομοιώσεων στα οποία επαληθεύεται η ικανότητα του Παρατηρητή Διαταραχών να ανιχνεύει διαταραχές τόσο στην τουρμπίνα όσο και στη γεννήτρια.