Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου

• Main Author: Καρράς, Ευάγγελος
• Other Authors: Karras, Evaggelos
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Μηχανική όραση; Επεξεργασία εικόνας; Ρομποτικά οχήματα; Mechanical vision; Image processing; OpenCV; Webots; Robotic vehicles

To αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση και έπειτα η υλοποίηση ενός οχήματος που χρησιμοποιεί μεθόδους μηχανικής όρασης. Σκοπός του συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος είναι η παρακολούθηση μίας κινούμενης σφαίρας στο χώρο, προσπερνώντας ταυτόχρονα τυχόν εμπόδια που μ...