Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου

• Main Author: Καρράς, Ευάγγελος
• Other Authors: Karras, Evaggelos
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Μηχανική όραση; Επεξεργασία εικόνας; Ρομποτικά οχήματα; Mechanical vision; Image processing; OpenCV; Webots; Robotic vehicles

To αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση και έπειτα η υλοποίηση ενός οχήματος που χρησιμοποιεί μεθόδους μηχανικής όρασης. Σκοπός του συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος είναι η παρακολούθηση μίας κινούμενης σφαίρας στο χώρο, προσπερνώντας ταυτόχρονα τυχόν εμπόδια που μπορεί να μεσολαβήσουν. Μέσω της κάμερας του οχήματος γίνεται λήψη εικόνων οι οποίες υπόκεινται σε περαιτέρω επεξεργασία, δίνοντας πληροφορίες στον χρήστη για την τοποθεσία και την απόσταση των αντικειμένων αναζήτησης. Η επεξεργασία εικόνας γίνεται μέσω της γλώσσας προγραμματισμού C++ και της βιβλιοθήκης υπολογιστικής όρασης OpenCV.