Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου
To αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση και έπειτα η υλοποίηση ενός οχήματος που χρησιμοποιεί μεθόδους μηχανικής όρασης. Σκοπός του συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος είναι η παρακολούθηση μίας κινούμενης σφαίρας στο χώρο, προσπερνώντας ταυτόχρονα τυχόν εμπόδια που μ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/15010 |
| id |
nemertes-10889-15010 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-150102022-09-06T05:13:00Z Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου Programming of a robotic vehicle for moving target tracking Καρράς, Ευάγγελος Karras, Evaggelos Μηχανική όραση Επεξεργασία εικόνας Ρομποτικά οχήματα Mechanical vision Image processing OpenCV Webots Robotic vehicles To αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση και έπειτα η υλοποίηση ενός οχήματος που χρησιμοποιεί μεθόδους μηχανικής όρασης. Σκοπός του συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος είναι η παρακολούθηση μίας κινούμενης σφαίρας στο χώρο, προσπερνώντας ταυτόχρονα τυχόν εμπόδια που μπορεί να μεσολαβήσουν. Μέσω της κάμερας του οχήματος γίνεται λήψη εικόνων οι οποίες υπόκεινται σε περαιτέρω επεξεργασία, δίνοντας πληροφορίες στον χρήστη για την τοποθεσία και την απόσταση των αντικειμένων αναζήτησης. Η επεξεργασία εικόνας γίνεται μέσω της γλώσσας προγραμματισμού C++ και της βιβλιοθήκης υπολογιστικής όρασης OpenCV. The aim of this diploma thesis is the simulation and the implementation of a vehicle that uses methods of mechanical vision. The purpose of this robotic vehicle is to monitor a moving sphere in space, while overcoming any obstacles that may arise. The camera of the vehicle captures images which are subject to further processing, giving information to the user about the location and distance of the search objects. Image processing is done through the C ++ programming language and the OpenCV computer vision library. 2021-07-14T08:31:24Z 2021-07-14T08:31:24Z 2021-07-13 http://hdl.handle.net/10889/15010 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μηχανική όραση Επεξεργασία εικόνας Ρομποτικά οχήματα Mechanical vision Image processing OpenCV Webots Robotic vehicles |
| spellingShingle |
Μηχανική όραση Επεξεργασία εικόνας Ρομποτικά οχήματα Mechanical vision Image processing OpenCV Webots Robotic vehicles Καρράς, Ευάγγελος Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| description |
To αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η προσομοίωση και
έπειτα η υλοποίηση ενός οχήματος που χρησιμοποιεί μεθόδους μηχανικής όρασης.
Σκοπός του συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος είναι η παρακολούθηση μίας
κινούμενης σφαίρας στο χώρο, προσπερνώντας ταυτόχρονα τυχόν εμπόδια που
μπορεί να μεσολαβήσουν. Μέσω της κάμερας του οχήματος γίνεται λήψη εικόνων οι
οποίες υπόκεινται σε περαιτέρω επεξεργασία, δίνοντας πληροφορίες στον χρήστη για την τοποθεσία και την απόσταση των αντικειμένων αναζήτησης. Η επεξεργασία
εικόνας γίνεται μέσω της γλώσσας προγραμματισμού C++ και της βιβλιοθήκης
υπολογιστικής όρασης OpenCV. |
| author2 |
Karras, Evaggelos |
| author_facet |
Karras, Evaggelos Καρράς, Ευάγγελος |
| author |
Καρράς, Ευάγγελος |
| author_sort |
Καρράς, Ευάγγελος |
| title |
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| title_short |
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| title_full |
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| title_fullStr |
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| title_full_unstemmed |
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| title_sort |
προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για παρακολούθηση κινούμενου στόχου |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/15010 |
| work_keys_str_mv |
AT karraseuangelos programmatismosrompotikouochēmatosgiaparakolouthēsēkinoumenoustochou AT karraseuangelos programmingofaroboticvehicleformovingtargettracking |
| _version_ |
1799945004901203968 |
