Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης με επεξεργασία βίντεο σε κίνηση ρομποτικών οχημάτων
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και η αξιολόγηση δύο προτεινόμενων συστημάτων μηχανικής όρασης για ανίχνευση καρπών προς συγκομιδή από αυτόνομο, δίτροχο ρομποτικό όχημα. Πιο συγκεκριμένα, η πρώτη προτεινόμενη μέθοδος βασίζεται σε τεχνικές ψηφιακής επεξεργασίας και ανάλυσης...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/15082 |