Έλεγχος και πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ αναρρίχησης

• Main Author: Κατσάνος, Δημήτριος
• Other Authors: Katsanos, Dimitrios
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Ρομπότ αναρρίχησης; Έλεγχος ρομπότ; Climbing robot; Robot control

Σκοπός της διπλωματικής είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος ενός ρομποτικού οχήματος αναρρίχησης για σκοπούς επιθεώρησης και επιδιόρθωσης υποδομών. Το ρομπότ είναι ένα όχημα διαφορικού τύπου, δηλαδή έχει τη δυνατότητα να στρίβει μέσω της διαφοράς ταχύτητας των αριστερών και δεξιών τροχών, ενώ η προσ...