Έλεγχος και πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ αναρρίχησης
Σκοπός της διπλωματικής είναι η μοντελοποίηση και ο έλεγχος ενός ρομποτικού οχήματος αναρρίχησης για σκοπούς επιθεώρησης και επιδιόρθωσης υποδομών. Το ρομπότ είναι ένα όχημα διαφορικού τύπου, δηλαδή έχει τη δυνατότητα να στρίβει μέσω της διαφοράς ταχύτητας των αριστερών και δεξιών τροχών, ενώ η προσ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/15084 |
