Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεσ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/15085 |
