Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον

• Main Author: Γεωργίου, Αικατερίνη
• Other Authors: Georgiou, Aikaterini
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Χαρτογράφηση; Προσομοίωση; Mapping

Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεσ...