Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον

Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεσ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Γεωργίου, Αικατερίνη
Άλλοι συγγραφείς:	Georgiou, Aikaterini
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	2021
Θέματα:	Χαρτογράφηση Προσομοίωση Mapping
Διαθέσιμο Online:	http://hdl.handle.net/10889/15085

id	nemertes-10889-15085
record_format	dspace
spelling	nemertes-10889-150852022-09-05T20:40:01Z Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον Construction and automatic guidance of a robotic system in a complex environment Γεωργίου, Αικατερίνη Georgiou, Aikaterini Χαρτογράφηση Προσομοίωση Mapping Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεση των αποστάσεων μεταξύ του ρομπότ και των εμποδίων που υπήρχαν στον χώρο, με σκοπό τόσο την αποφυγή αυτών αλλά παράλληλα και τον ακριβή εντοπισμό τους για τη δημιουργία χάρτη κάτοψης της περιοχής που κινείται το ρομπότ. 2021-07-23T06:52:36Z 2021-07-23T06:52:36Z 2020-07-21 http://hdl.handle.net/10889/15085 gr application/pdf
institution	UPatras
collection	Nemertes
language	Greek
topic	Χαρτογράφηση Προσομοίωση Mapping
spellingShingle	Χαρτογράφηση Προσομοίωση Mapping Γεωργίου, Αικατερίνη Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
description	Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεση των αποστάσεων μεταξύ του ρομπότ και των εμποδίων που υπήρχαν στον χώρο, με σκοπό τόσο την αποφυγή αυτών αλλά παράλληλα και τον ακριβή εντοπισμό τους για τη δημιουργία χάρτη κάτοψης της περιοχής που κινείται το ρομπότ.
author2	Georgiou, Aikaterini
author_facet	Georgiou, Aikaterini Γεωργίου, Αικατερίνη
author	Γεωργίου, Αικατερίνη
author_sort	Γεωργίου, Αικατερίνη
title	Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
title_short	Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
title_full	Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
title_fullStr	Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
title_full_unstemmed	Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
title_sort	κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
publishDate	2021
url	http://hdl.handle.net/10889/15085
work_keys_str_mv	AT geōrgiouaikaterinē kataskeuēkaiautomatēkathodēgēsērompotikousystēmatossepolyplokoperiballon AT geōrgiouaikaterinē constructionandautomaticguidanceofaroboticsysteminacomplexenvironment
_version_	1771297280681312256

Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον

Παρόμοια τεκμήρια