Κατασκευή και αυτόματη καθοδήγηση ρομποτικού συστήματος σε πολύπλοκο περιβάλλον
Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την προσομοίωση κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον μέσω της χρήσης κάμερας, η οποία παράλληλα πραγματοποιεί χαρτογράφηση του μη γνωστού χώρου μέσα στον οποίο κινείται το ρομπότ. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται επεξεργασία στιγμιότυπων για την εύρεσ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/15085 |
