Μελέτη δυναμικής οριζοντίου-περιστρεφόμενου εκκρεμούς πάνω σε όχημα

Στόχος της παρούσας διπλωματικής είναι η μελέτη, μοντελοποίηση και ο έλεγχος της θέσης ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς πάνω σε όχημα με την χρήση του Simulink. Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχος και στο πως αυτός έχει μπει στις ζωές όλων μας βοηθώντας διαρκώς στην βελτίωση της ποιότητα...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Γιαννακόπουλος, Μιλτιάδης
Άλλοι συγγραφείς: Giannakopoulos, Miltiadis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/15263