Μελέτη δυναμικής οριζοντίου-περιστρεφόμενου εκκρεμούς πάνω σε όχημα
Στόχος της παρούσας διπλωματικής είναι η μελέτη, μοντελοποίηση και ο έλεγχος της θέσης ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς πάνω σε όχημα με την χρήση του Simulink. Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχος και στο πως αυτός έχει μπει στις ζωές όλων μας βοηθώντας διαρκώς στην βελτίωση της ποιότητα...
Κύριος συγγραφέας: | Γιαννακόπουλος, Μιλτιάδης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Giannakopoulos, Miltiadis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2021
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/15263 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα
ανά: Λαζαρίδη, Συμέλα
Έκδοση: (2020) -
Ασαφής έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου (cart-ball) με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή
ανά: Τζώρτζης, Δημήτριος
Έκδοση: (2014) -
Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς
ανά: Πουλημενέας, Δημήτριος
Έκδοση: (2012) -
Σχεδίαση και αξιολόγηση ακολουθίας διδακτικών ενοτήτων στα πλαίσια της καινοτομικής και εποικοδομητικής αντίληψης για το αναλυτικό πρόγραμμα φυσικών επιστημών : η περίπτωση της διδασκαλίας του εκκρεμούς στο γυμνάσιο
ανά: Δόσης, Σωτήρης
Έκδοση: (2014) -
Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα
ανά: Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος
Έκδοση: (2017)