Μελέτη δυναμικής οριζοντίου-περιστρεφόμενου εκκρεμούς πάνω σε όχημα
Στόχος της παρούσας διπλωματικής είναι η μελέτη, μοντελοποίηση και ο έλεγχος της θέσης ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς πάνω σε όχημα με την χρήση του Simulink. Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχος και στο πως αυτός έχει μπει στις ζωές όλων μας βοηθώντας διαρκώς στην βελτίωση της ποιότητα...
Main Author: | Γιαννακόπουλος, Μιλτιάδης |
---|---|
Other Authors: | Giannakopoulos, Miltiadis |
Language: | Greek |
Published: |
2021
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/15263 |
Similar Items
-
Προσαρμοστικός έλεγχος συστήματος ανεστραμμένου εκκρεμούς σε όχημα
by: Λαζαρίδη, Συμέλα
Published: (2020) -
Ασαφής έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου (cart-ball) με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή
by: Τζώρτζης, Δημήτριος
Published: (2014) -
Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς
by: Πουλημενέας, Δημήτριος
Published: (2012) -
Σχεδίαση και αξιολόγηση ακολουθίας διδακτικών ενοτήτων στα πλαίσια της καινοτομικής και εποικοδομητικής αντίληψης για το αναλυτικό πρόγραμμα φυσικών επιστημών : η περίπτωση της διδασκαλίας του εκκρεμούς στο γυμνάσιο
by: Δόσης, Σωτήρης
Published: (2014) -
Ευστάθεια και προσαρμοστικός έλεγχος Euler-Lagrange συστημάτων με αβεβαιότητα
by: Παπαδόπουλος, Αριστοτέλης-Άγγελος
Published: (2017)