Μελέτη δυναμικής οριζοντίου-περιστρεφόμενου εκκρεμούς πάνω σε όχημα

• Main Author: Γιαννακόπουλος, Μιλτιάδης
• Other Authors: Giannakopoulos, Miltiadis
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Αυτόματος έλεγχος; Εκκρεμές; Ελεγκτές; PID controllers; Pendulum

Στόχος της παρούσας διπλωματικής είναι η μελέτη, μοντελοποίηση και ο έλεγχος της θέσης ενός ανεστραμμένου εκκρεμούς πάνω σε όχημα με την χρήση του Simulink. Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχος και στο πως αυτός έχει μπει στις ζωές όλων μας βοηθώντας διαρκώς στην βελτίωση της ποιότητα...