Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση και η αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον .Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήθηκε ένα περιβάλλον ικανό για την ομαλή κίνηση του ρομποτικού οχήματος υπό την καθοδήγηση του αλγορίθμου προσέγγιση...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/15437 |
